25家北京国企赴雄安对接推进新区下一阶段建设
时间：2021-01-28 01:11:38 ：马英九泄密案二审改判有罪获刑4个月仍可上诉 | 浏览量：41678
合乐【彩票发行中心】注册资金1.173亿美元,我们是唯一快三授权官网地址,为您打造绿色、健康、愉悦的网上投注平台..距离机器人“觉醒”还有多远？专家给出答案
航天技术打造机器人智能感知系统
科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。
据悉，这套系统如同机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。
该系统研制团队负责人郭睿介绍，爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的，而四足机器人可轻松应付复杂地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。
不过，四足机器人运动方式灵活，机身起伏振动剧烈，高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此，研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现自主定位与三维语义地图构建功能，构图实时性达每秒20帧，地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。
二是要做到应保尽保。有些困难群众，比如低保边缘人群，现在他不能出去打工了，灵活就业也就不了业了，他的收入就下降了，这时候他可能就符合低保条件了，我们就要做到应保尽保，要及时把这些人纳到低保里面来。同时，对一些疫情严重的地区可以暂停开展低保对象退出工作，这段时间先保持低保对象的稳定，增强他们抵御风险的经济能力，等疫情防控结束之后再进行动态管理。
一是及时足额发放各类补助。现在全国城乡低保对象4317万，这是去年年底的数字。特困人员，过去我们讲的“三无人员”，有469万人。去年还实施了918万人次的临时救助，救助规模是比较大的。对这些人员，救助金要及时发放到位，当然还包括其他的，比如孤儿基本生活费、残疾人两项补贴等，都要及时发放到位。对一些疫情影响严重的地区，可以增发生活补助，比如湖北省从2月20日就明确对城市困难人员按照500元，农村按照300元，明确增发救助金，其他地方也都采取了一些措施。